11月13日,记者从国家动力集团得悉,国内首台通用运送场景露天矿用无人运送机器人在该集团国神哈密煤电公司大南湖二矿研制成功并投入出产运转,替代矿用重卡驾驶员完结高风险、高强度作业。
大南湖二矿坐落新疆哈密市西南84公里处戈壁荒漠中,干旱少雨,沙尘气候多,夏天高温气候采场地表温度近68摄氏度,冬天极寒气候采场地表温度可达零下30摄氏度,天然气候特征状况让重型货车运送安全成为安全办理的要点。国家动力集团国神公司于2021年9月发动研讨矿用重卡无人驾驶技能,以智能化设备替代作业人员在沙尘、高温、高寒、高风险、高强度作业环境中完结运送作业,保证人员安全。
该机器人是国内首创通用运送场景下的露天矿用机器人,运用设备舱替代了传统的驾驶舱,将一切硬件一致集成,撤销驾驶员相关控制设备。针对采场波动、扬尘大的作业特色,优化传感器设备,构建了全新的运维逻辑和人机交互机制,完成调试形式、遥控形式、无人驾驶形式按需切换,并可经过APP完成部分功用的长途控制。
一直以来,国神公司继续推动智能化矿山建造,已建有车辆防磕碰、超速预警、煤层自燃预警、视频监控、巡检机器人等智能化体系,完成了煤层高温发热预警监测,出产场所全掩盖监控,变电所、升压站等场所不间断巡检。现在,该公司正在推动通明地质保证及采矿全生命周期出产决议计划关键技能讨论研讨、5G信号掩盖、智能一体化管控渠道等项目建造。
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